Awaxen
Domates Hasadını Otomatikleştirme Denemesi
Görüntü İşleme Tabanlı Hasat Prototipi
Tomato Harvest Robot, görüntü işleme ile olgun domatesi tespit edip robotik kolla toplamayı hedefleyen, ekibimizin geçmişte yürüttüğü bir araştırma prototipiydi.
Özet
Proje, sera koşullarında domates olgunluğunu görüntü işleme ile tespit edip hassas bir manipülatörle zarar vermeden toplama fikrini test etmek için yürütüldü. Çalışma prototip aşamasında tamamlandı ve şu an aktif geliştirme kapsamında değil; edindiğimiz bulgular sonraki robotik projelerimize girdi sağlıyor.
Tespit Yöntemi
RGB görüntü işleme
Manipülatör
3 eksenli, yumuşak tutucu
Test Ortamı
Kontrollü sera bloğu
Proje Durumu
Arşivlendi
Sistemi oluşturan başlıca modüller
Kamera görüntülerinden renk ve boyut analizi ile hasada hazır domateslerin belirlenmesi.
Meyveye zarar vermeden kesme ve tutma hareketini gerçekleştiren kol prototipi.
Sera raylarında ileri-geri hareket eden taşıyıcı şasi.
Projenin geçmişte izlediği çalışma adımları.
Olgunluk tespiti için renk/şekil tabanlı analiz algoritmasının geliştirilmesi.
Yumuşak tutuculu robot kolun tasarlanıp imal edilmesi.
Kontrollü sera bloğunda toplama başarı oranının test edilmesi ve bulguların arşivlenmesi.
Bir sonraki adım
Proje hakkında daha fazla bilgi almak veya iş birliği fırsatlarını konuşmak için ekibimizle iletişime geçin.
Uygulama mağazasına gitmenize gerek yok. Tarayıcıdan açın, isterseniz tek dokunuşla telefonunuza kurun. Çilek, domates ve zeytin modülleri hazır.
Telefona kurmak için uygulamayı açın, ardından tarayıcı menüsünden “Ana ekrana ekle” (iPhone'da Paylaş → Ana Ekrana Ekle) seçeneğine dokunun.
.2uh6c804aw34n.png&w=96&q=75){kind=small}
